软通动力旗下子公司软通天擎机器人公司于1月16日在无锡发布了其首款双足机器人——天鹤C1。这款机器人定位于科研教育和交互服务场景，身高130cm，重量32kg，拥有29个自由度，并搭载了多模态感知能力和端到端神经网络算法。
天鹤C1的核心在于软通动力自主研发的星云具身智能计算平台。该平台采用算法软件定义硬件的模块化技术架构，支持多种大模型接入，并提供丰富的原子动作算法库，显著提升了机器人的开发效率和可靠性。与传统的X86+AI芯片组合方案相比，星云平台的多合一架构减少了板间网络阻塞，实现了计算结果的实时精准传输。此外，平台还创新设计了第二系统，负责本体安全、故障以及能源域，进一步增强了机器人本体的可靠性。
天鹤C1还搭载了软通动力自主研发的天璇大模型，利用SLAM技术和先进的运控算法，实现空间地图构建、路径规划和障碍物规避。基于天璇大模型和强化学习算法，机器人具备多模态感知、自主学习、规划与决策以及情感交互等能力。
在模块化设计方面，天鹤C1的关键部件，如一体化关节、语音视觉传感器、灵巧手和具身智能计算平台，均可独立开发和集成。这种设计方便了功能扩展、故障处理，并降低了研发和生产成本。
天鹤C1采用的工业级主控板和国际领先的电芯技术，确保了机器人的持久续航和安全可靠性。软通动力未来还将陆续推出面向柔性制造和通用人形机器人的系列产品，持续深耕核心技术，推动人形机器人商业落地，并与产业链上下游伙伴合作，构建健康的人形机器人产业生态。