2018年，马斯克与特斯拉董事会签订了一份为期十年的史无前例的薪酬协议。协议的核心是基于特斯拉市值增长而设定的期权激励计划，马斯克十年内不领取任何现金薪酬，其报酬完全依赖于特斯拉市值的提升。
具体而言，该计划将市值增长分成12个阶段，每提升500亿美元，马斯克将获得约1700万股股票期权，这些期权的执行价格为协议签订日的收盘价。特斯拉两次分拆后，马斯克最终可获得的期权数量约为3.039亿股，占总股本的12%。
重要的是，这并非直接赠予股票，而是期权，马斯克需以协议日价格（除权后约23美元/股）购入这些股票，之后才能出售获利。2024年6月13日，特斯拉股价为182美元，基于此计算，马斯克的潜在收益一度被媒体报道为560亿美元。然而，这一数字是基于直接赠予股票计算的，忽略了期权的差价性质。更准确的计算方式应该是3.039亿股乘以股价差（182-23美元），约为480亿美元，但即使如此，这笔巨额收益也并非马斯克可以立即获得的现金，其最终收益取决于五年后股票的出售价格。
然而，这笔“天价薪酬”始终伴随着争议。2024年1月，特拉华州法官曾以“对股东不公平”为由宣布该计划无效，但特斯拉股东随后在股东大会上再次确认了该计划。此后，特拉华州地方法院法官再次驳回该计划，认为特斯拉董事会受到马斯克的误导。目前，马斯克和特斯拉可能将上诉至联邦巡回法院，甚至扬言要撤出特拉华州，未来走向仍充满不确定性。